穿白大褂的醫(yī)生指揮機器人來做顱腦手術(shù)，這不是科幻，而是首都醫(yī)科大學(xué)北京三博腦科醫(yī)院引入的機器人無框架立體定向手術(shù)輔助系統(tǒng)（以下簡稱“rosa”）帶來的新手術(shù)場景。它的成功引進(jìn)讓患者能享受到微創(chuàng)技術(shù)。本期就rosa給廣大患者及功能神經(jīng)外科專業(yè)帶來的改變邀請首都醫(yī)科大學(xué)北京三博腦科醫(yī)院周健主任做個全面解讀。

　　問題一：rosa到底是怎樣的一個機器人？請簡單做個描述。

　　周�。何覀兞�(xí)慣性的稱呼機器人無框架立體定向手術(shù)輔助系統(tǒng)為機器人，但其實它跟我們想象中的機器人形態(tài)是不一樣的，稱呼它為機器人是因其功能而來。rosa是將手術(shù)計劃系統(tǒng)、導(dǎo)航功能及機器人輔助手術(shù)器械定位和操作系統(tǒng)整合于一體，是傳統(tǒng)立體定向技術(shù)的理念和現(xiàn)代計算機技術(shù)相結(jié)合的產(chǎn)物。

　　問題二：在臨床應(yīng)用上，rosa的功能都有哪些？

　　周�。耗壳拔覀冡t(yī)院在使用中主要是應(yīng)用于顱內(nèi)立體定向腦電圖電極的置入，通過微創(chuàng)技術(shù)埋置顱內(nèi)電極來準(zhǔn)確定位癲癇病灶，給癲癇病的治療帶來極大的進(jìn)步。

　　其次是通過它進(jìn)行無框架立體定向刺激電極的植入，治療功能神經(jīng)外科方面的疾病，比如帕金森病、肌張力障礙、抽動穢語、舞蹈病等疾病。

　　另外就是應(yīng)用于手術(shù)導(dǎo)航系統(tǒng)和輔助腦室鏡治療。

　　問題三：那精確定位癲癇灶這一塊，在沒有rosa之前，都是應(yīng)用哪些方法呢？

　　周健：在早期，定位癲癇病灶主要依賴頭皮腦電圖，后來出現(xiàn)顱內(nèi)電極埋置，不足之處是患者必須要承擔(dān)開顱手術(shù)放置電極的痛苦。而經(jīng)典的有框架立體定向技術(shù)提升了顱內(nèi)電極植入手術(shù)水平，使創(chuàng)傷更小，風(fēng)險降低，但操作仍較復(fù)雜。

　　問題四：這樣看，rosa的引進(jìn)是廣大癲癇患者的福音。rosa是如何實現(xiàn)顱內(nèi)電極埋置的？

　　周�。涸\治過程中，患者首先經(jīng)過一些無創(chuàng)檢查，進(jìn)行術(shù)前評估定位，提出致癇灶可能的定位范圍，確定顱內(nèi)電極所需覆蓋的區(qū)域，設(shè)定出靶點并模擬電極置入的路徑。然后將應(yīng)用造影劑的mri掃描序列傳輸至rosa系統(tǒng)中，即可在手術(shù)前設(shè)計出最為合理的電極植入方案。術(shù)中將患者頭部與機器人連接，rosa會對患者的頭面部進(jìn)行掃描，與系統(tǒng)生成的人腦虛擬三維圖像進(jìn)行匹配，就可以把手術(shù)前計劃中的每根電極植入所需的顱骨鉆孔部位及方向等全部確定，操作者根據(jù)植入路徑長度選用合適的深部電極，確保進(jìn)行精確的植入。

　　問題五：通過rosa植入電極的過程中，對患者來說，有哪些最為突出的優(yōu)勢？

　　周�。簉osa的一大優(yōu)勢是安全。rosa機器人輔助系統(tǒng)在手術(shù)中充分發(fā)揮了它“電腦”的優(yōu)勢。三維技術(shù)在設(shè)定每根顱內(nèi)電極植入的軌跡時，會盡量遠(yuǎn)離影像顯示的重要功能區(qū)和血管密集區(qū)。這一優(yōu)勢有助于避開顱腦內(nèi)重要結(jié)構(gòu)，避免電極以切線方向入顱，避開靠近顱底顱骨氣房多、感染風(fēng)險高的部位，提高手術(shù)安全性。

　　微創(chuàng)是rosa的另一大優(yōu)勢，使用此設(shè)備不僅可以免除患者開顱的痛苦，也不需要在手術(shù)前安裝沉重的定位框架，植入中也只是在顱骨上進(jìn)行一個直徑1毫米多的鉆孔就可以順利完成植入。

　　rosa植入方案靈活，機器人界面以及計劃軟件允許任意角度的置入路徑，因此，電極置入路徑的選擇范圍也更廣。

　　還有，術(shù)中機器人的機械臂根據(jù)術(shù)前完成的電極植入方案計劃自動定位電極置入的部位及方向。每根電極植入僅需要4至10分鐘，并且免去了傳統(tǒng)的皮層電極的開顱關(guān)顱時間和之前通過經(jīng)典的有框架立體定向技術(shù)植入電極需要的安裝頭架時間。比之上述方式，rosa植入至少可以節(jié)省3小時以上的手術(shù)時間，降低了患者創(chuàng)傷和風(fēng)險。

　　問題六：自2012年北京三博腦科醫(yī)院引進(jìn)rosa后，目前已有多少例患者接受了ro-sa的“幫忙”？

　　周�。鹤�2012年北京三博腦科醫(yī)院引進(jìn)rosa后，在亞太地區(qū)首先開展了微創(chuàng)的無框架的立體定向腦深部電極植入手術(shù)。目前成功接受rosa埋置電極的患者有近百例。之前有個病人患癲癇20余年入院進(jìn)行手術(shù)，專家們發(fā)現(xiàn)他的腦部多個部位都放電，決定通過顱內(nèi)電極埋置來確定致癇灶，再手術(shù)切除病灶來控制癲癇發(fā)作。沒有rosa之前，對于這類大范圍放電的患者來說，需要雙側(cè)開顱、切口大，才能將多根電極放進(jìn)去，創(chuàng)傷很大，手術(shù)時間也長。運用rosa埋置電極，對病人來說就大大減少了創(chuàng)傷，而且定位效果更好。