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新型機(jī)器人也會(huì)蹬墻“跑酷”

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發(fā)布時(shí)間:2016-12-10 23:02:41
來源: 科技日?qǐng)?bào)

 原標(biāo)題:新型機(jī)器人也會(huì)蹬墻“跑酷”

據(jù)新華社華盛頓12月6日電 在許多年輕人喜歡的“跑酷”運(yùn)動(dòng)中,跳起來后蹬墻從而跳得更高是一個(gè)很瀟灑的動(dòng)作,F(xiàn)在一種新型機(jī)器人也會(huì)這個(gè)“跑酷”動(dòng)作,由于跳躍敏捷,它有望用于執(zhí)行地震或建筑倒塌等情況下的救援任務(wù)。

美國加利福尼亞大學(xué)伯克利分校的鄧肯·霍爾丹等人在美國《科學(xué)》雜志子刊《科學(xué)-機(jī)器人》剛剛出版的創(chuàng)刊號(hào)上報(bào)告說,這款名為“薩爾托”的小型機(jī)器人重100克,身體全部展開高26厘米,垂直起跳高度超過1米。

霍爾丹等人在電話記者會(huì)上介紹說,他們從生活在非洲的一種叫夜猴的小型靈長類動(dòng)物獲得靈感,夜猴能跳到1.74米的高度,用時(shí)0.74秒,是已知垂直起跳敏捷性最強(qiáng)的動(dòng)物。夜猴在起跳前采取蹲伏姿態(tài),把能量儲(chǔ)存在腿腱里,所以能跳到僅靠肌肉所達(dá)不到的高度。

研究人員模仿夜猴的起跳方式,設(shè)計(jì)出采用起跳開始時(shí)部分能量存儲(chǔ)于彈簧以供后半程釋放的單腿起跳機(jī)制,并由馬達(dá)驅(qū)動(dòng)的“薩爾托”機(jī)器人。

測試顯示,“薩爾托”能垂直起跳至1米的高度,用時(shí)0.58秒;魻柕ふf,雖然“薩爾托”的彈跳能力還不能與夜猴相媲美,但比其他任何一款機(jī)器人的垂直起跳敏捷性都要高。(記者 林小春)

 
(責(zé)編:方正(實(shí)習(xí)生)、張希)
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