原標題：我國成功研制可靶向送藥的磁驅(qū)軟體機器人

　　據(jù)新華社深圳3月15日電 （記者陳宇軒）中國科學院深圳先進技術研究院15日發(fā)布消息稱，該院科研團隊研發(fā)了一種具有靶向送藥功能的磁驅(qū)軟體機器人，該機器人能夠根據(jù)器官內(nèi)部環(huán)境的特點選擇合適的運動模式，實現(xiàn)靶向送藥的同時還可以控制藥物釋放。該研究成果近日發(fā)表于國際期刊《美國化學學會·納米》雜志。

　　軟體機器人由于具有高靈活性和變形能力，在醫(yī)療服務、人機交互、藥物治療等領域具有廣泛的應用價值，然而其在精準控制、材料選擇、生物相容性和安全性等方面仍需進一步研究和優(yōu)化，尤其是在輸卵管等小腔道內(nèi)進行細胞和藥物的輸送，面臨著更復雜的體內(nèi)環(huán)境，這對手術器械或軟體機器人的精度提出了更高要求。

　　在該研究中，科研人員提出一種在輸卵管內(nèi)進行靶向藥物輸送的新手段，利用磁驅(qū)軟體機器人在行進中進行原位編程和運動模態(tài)的切換，以適應輸卵管中復雜環(huán)境的變化，最終在穿過狹小空間后，進行可控的藥物釋放。經(jīng)過專門設計的磁驅(qū)軟體機器人呈長條形，長度約2.7厘米，寬度和高度均為1毫米，可實現(xiàn)滾動、翻轉(zhuǎn)、旋轉(zhuǎn)、滑行等多種運動模式，從而適應不同的障礙物場景。