原標(biāo)題：我國(guó)成功研制可靶向送藥的磁驅(qū)軟體機(jī)器人

　　據(jù)新華社深圳3月15日電 （記者陳宇軒）中國(guó)科學(xué)院深圳先進(jìn)技術(shù)研究院15日發(fā)布消息稱(chēng)，該院科研團(tuán)隊(duì)研發(fā)了一種具有靶向送藥功能的磁驅(qū)軟體機(jī)器人，該機(jī)器人能夠根據(jù)器官內(nèi)部環(huán)境的特點(diǎn)選擇合適的運(yùn)動(dòng)模式，實(shí)現(xiàn)靶向送藥的同時(shí)還可以控制藥物釋放。該研究成果近日發(fā)表于國(guó)際期刊《美國(guó)化學(xué)學(xué)會(huì)·納米》雜志。

　　軟體機(jī)器人由于具有高靈活性和變形能力，在醫(yī)療服務(wù)、人機(jī)交互、藥物治療等領(lǐng)域具有廣泛的應(yīng)用價(jià)值，然而其在精準(zhǔn)控制、材料選擇、生物相容性和安全性等方面仍需進(jìn)一步研究和優(yōu)化，尤其是在輸卵管等小腔道內(nèi)進(jìn)行細(xì)胞和藥物的輸送，面臨著更復(fù)雜的體內(nèi)環(huán)境，這對(duì)手術(shù)器械或軟體機(jī)器人的精度提出了更高要求。

　　在該研究中，科研人員提出一種在輸卵管內(nèi)進(jìn)行靶向藥物輸送的新手段，利用磁驅(qū)軟體機(jī)器人在行進(jìn)中進(jìn)行原位編程和運(yùn)動(dòng)模態(tài)的切換，以適應(yīng)輸卵管中復(fù)雜環(huán)境的變化，最終在穿過(guò)狹小空間后，進(jìn)行可控的藥物釋放。經(jīng)過(guò)專(zhuān)門(mén)設(shè)計(jì)的磁驅(qū)軟體機(jī)器人呈長(zhǎng)條形，長(zhǎng)度約2.7厘米，寬度和高度均為1毫米，可實(shí)現(xiàn)滾動(dòng)、翻轉(zhuǎn)、旋轉(zhuǎn)、滑行等多種運(yùn)動(dòng)模式，從而適應(yīng)不同的障礙物場(chǎng)景。