讓智能無人機(jī)惠及大眾

清華大學(xué)智能產(chǎn)業(yè)研究院副教授 周谷越

　　【青春之我】 

　　低空飛行器是什么？大家熟知的，可能是用來航拍的無人機(jī)，或用于園林業(yè)的植保無人機(jī)等。實(shí)際上，低空飛行器作為低空經(jīng)濟(jì)“大舞臺(tái)”的主角，能做的還有很多：生態(tài)監(jiān)測(cè)、高空作業(yè)、人工降雨……在未來，它也許能以“低空飛行汽車”的面貌出現(xiàn)，像現(xiàn)在的小汽車一樣普及。

　　低空飛行器的功能日趨強(qiáng)大、作業(yè)場(chǎng)景更加豐富，離不開硬件和軟件“兩條腿走路”。硬件決定著動(dòng)力、續(xù)航等性能，為飛行器搭出一副“好身板”，軟件則如同賦予它一個(gè)更智慧的大腦，讓它能夠作出更智慧的決策。我一直從事無人機(jī)智能化研究，它是低空飛行器軟件領(lǐng)域的重要分支。

　　大約十年前，無人機(jī)主要依靠專業(yè)飛手操作，昂貴的造價(jià)和復(fù)雜的操作讓許多人望而卻步。那時(shí)我就希望作出改變，讓無人機(jī)變得大眾化。博士階段起，我就在做無人機(jī)智能化研究，那時(shí)候我想解決的問題很簡(jiǎn)單：無人機(jī)無GPS懸停和主動(dòng)避開障礙物。

　　簡(jiǎn)單，卻關(guān)鍵。當(dāng)無人機(jī)具備了這兩項(xiàng)功能，便意味著它擁有了較高的操作容錯(cuò)率，普通人只需簡(jiǎn)單學(xué)習(xí)，就能安全熟練地操作。

　　2016年初，第一批產(chǎn)品從生產(chǎn)線出產(chǎn)，我激動(dòng)無比。這就好比把大體積計(jì)算機(jī)變?yōu)槲�機(jī)的技術(shù)，讓計(jì)算機(jī)走進(jìn)了千家萬戶。這意味著，我的父母、妻子，所有想使用無人機(jī)的人，都可以上手操作了！我不禁期待著，到那時(shí)，我們的世界會(huì)有怎樣的改變。

　　十年很短暫，也足夠改變很多。我欣喜地看到低空飛行器的發(fā)展日新月異，無人機(jī)在物流干線和終端發(fā)揮的作用越來越大，還能將偏遠(yuǎn)地區(qū)納入三維立體的物流網(wǎng)絡(luò)；飛行汽車發(fā)展迅猛，垂直起降航空器將深圳蛇口郵輪母港到珠海九洲碼頭的交通時(shí)間從3小時(shí)左右縮短至20分鐘……

　　多年前，我邁出了讓無人機(jī)大眾化的第一步；未來，我會(huì)與同行共同努力，把低空經(jīng)濟(jì)科技之路的每一步，都走得更堅(jiān)實(shí)。

　�。ü饷魅�?qǐng)?bào)記者殷澤昊采訪整理）

　　《光明日?qǐng)?bào)》（2024年03月19日 12版）