2025年3月25日，在東莞的廣東拓斯達(dá)大嶺山生產(chǎn)基地，工作人員在測(cè)試工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品。

新華社記者 鄧華 攝

2025年3月26日，在深圳市優(yōu)必選科技股份有限公司展廳，全新一代工業(yè)版人形機(jī)器人Walker S1演示搬運(yùn)物品。

新華社記者 梁旭 攝

2025年3月27日，在樂(lè)聚（深圳）機(jī)器人技術(shù)有限公司，技術(shù)人員在調(diào)試人形機(jī)器人“夸父”。

新華社記者 梁旭 攝

2025年1月28日，杭州宇樹(shù)科技人形機(jī)器人在2025年央視春晚后臺(tái)。

新華社發(fā)

2025年4月13日，在海南舉辦的第五屆消博會(huì)現(xiàn)場(chǎng)，小朋友和宇樹(shù)科技展示的機(jī)器狗互動(dòng)。

新華社記者 楊冠宇 攝

2025年4月19日，天工隊(duì)選手天工Ultra（右前）在比賽中沖向終點(diǎn)。當(dāng)日，2025北京亦莊半程馬拉松暨人形機(jī)器人半程馬拉松在北京舉行。

新華社記者 方欣 攝

　　新華社北京4月20日電 題：人形機(jī)器人加速進(jìn)化

　　新華社記者

　　4月19日，全球首個(gè)人形機(jī)器人半程馬拉松賽在北京舉行。在21.0975公里的賽道上，首次“人機(jī)共跑”，來(lái)自高校、科研機(jī)構(gòu)、企業(yè)的20支機(jī)器人隊(duì)伍參賽。

　　此前的蛇年春晚上，10多臺(tái)宇樹(shù)機(jī)器人身著花棉襖登上舞臺(tái)，與真人舞者一起扭秧歌、轉(zhuǎn)手絹，引起各方高度關(guān)注。人們驚呼，人形機(jī)器人來(lái)到普通人生活了。

　　造一臺(tái)像人一樣的機(jī)器，是人類(lèi)由來(lái)已久的憧憬。從古書(shū)《列子·湯問(wèn)》中偃師造“人偶”的記載到1973年世界上第一臺(tái)人形機(jī)器人WABOT-1在日本早稻田大學(xué)誕生，人們對(duì)人形機(jī)器人的探索從未停止。近半個(gè)世紀(jì)以來(lái)，這一行業(yè)發(fā)展起起伏伏，世界各國(guó)推出多種人形機(jī)器人，但總體發(fā)展較慢。

　　如今，為什么人形機(jī)器人的發(fā)展會(huì)突然加速？

　　機(jī)器人頻頻吸睛

　　“每走幾步就能遇上一個(gè)人形機(jī)器人。”3月底，參加中關(guān)村論壇年會(huì)的嘉賓表示。年會(huì)期間，10多家企業(yè)的近百臺(tái)人形機(jī)器人活躍在迎賓、交流、主持、表演等場(chǎng)景。

　　從春節(jié)至今的兩個(gè)多月里，社交媒體上時(shí)常出現(xiàn)人形機(jī)器人的爆款視頻，展示前空翻、后空翻、騎自行車(chē)等絕技，刷新人們對(duì)具身智能的認(rèn)知。

　　具身智能，是近年進(jìn)入公眾視野的新詞匯。它強(qiáng)調(diào)智能系統(tǒng)與身體的緊密結(jié)合，通過(guò)身體與環(huán)境的交互來(lái)實(shí)現(xiàn)智能行為。與其區(qū)別的概念是無(wú)身體的智能，比如，沒(méi)有物理身體、完全依賴(lài)于計(jì)算和數(shù)據(jù)處理來(lái)實(shí)現(xiàn)智能行為的聊天機(jī)器人。

　　人形機(jī)器人是具身智能的典型應(yīng)用形態(tài)之一。今年全國(guó)兩會(huì)上，政府工作報(bào)告明確將建立未來(lái)產(chǎn)業(yè)投入增長(zhǎng)機(jī)制，培育包括具身智能在內(nèi)的未來(lái)產(chǎn)業(yè)。

　　一些工廠(chǎng)、大學(xué)、科研機(jī)構(gòu)、人工智能公司等正在率先使用人形機(jī)器人。

　　優(yōu)必選最近發(fā)布的視頻里，在極氪汽車(chē)工廠(chǎng)，兩臺(tái)高1.72米的機(jī)器人Walker S1面對(duì)面站著，它們同時(shí)向?qū)Ψ近c(diǎn)了點(diǎn)頭，隨后張開(kāi)手臂，協(xié)同搬運(yùn)一個(gè)長(zhǎng)1.2米、寬50厘米、高40厘米的物料盒。

　　“機(jī)器人的工作效率約為熟練工人的70%。”樂(lè)聚公司創(chuàng)始人冷曉琨說(shuō)，目前已進(jìn)入車(chē)廠(chǎng)實(shí)訓(xùn)的機(jī)器人“夸父”，干不了像打精密螺絲等高級(jí)技工承擔(dān)的復(fù)雜工作，而是干繁重、泛化性強(qiáng)、高度重復(fù)的活，如搬運(yùn)大小、顏色、重量、尺寸各不相同的箱子，分揀不同形狀的零配件等。

　　暫未打算讓機(jī)器人進(jìn)工廠(chǎng)的宇樹(shù)科技，近期在京東、速賣(mài)通等海內(nèi)外電商平臺(tái)陸續(xù)“上新”。宇樹(shù)產(chǎn)品有兩類(lèi)：四足機(jī)器狗主要面向C端消費(fèi)者，人形機(jī)器人主要面向開(kāi)發(fā)者。

　　宇樹(shù)市場(chǎng)總監(jiān)黃嘉瑋表示，去年宇樹(shù)人形機(jī)器人銷(xiāo)售到100多個(gè)國(guó)家與地區(qū)，核心用戶(hù)是大學(xué)、科研院所、科技AI公司等。用戶(hù)在宇樹(shù)硬件上做二次開(kāi)發(fā)。

　　全國(guó)多地圍繞人形機(jī)器人的產(chǎn)業(yè)布局在加速。目前，北京、上海、深圳、重慶等10余個(gè)地方政府已建立和籌備建立產(chǎn)業(yè)基金。

　　在投資界，機(jī)器人公司熱度也日益升溫。據(jù)創(chuàng)業(yè)投資和新興科技行業(yè)數(shù)據(jù)服務(wù)商IT桔子數(shù)據(jù)顯示，今年前3個(gè)月，具身智能賽道的50多家企業(yè)獲得超60億元融資。

　　加速因何而起？

　　1973年，早稻田大學(xué)推出世界第一款全尺寸人形機(jī)器人WABOT-1，每走一步需要45秒；本世紀(jì)初，日本本田公司發(fā)布人形機(jī)器人ASIMO（阿西莫），能上下樓梯；2013年，美國(guó)波士頓動(dòng)力公司發(fā)布的人形機(jī)器人Atlas運(yùn)動(dòng)能力驚人……

　　盡管出現(xiàn)過(guò)幾次技術(shù)迭代，但人形機(jī)器人行業(yè)一度陷入沉寂，直到近年開(kāi)始加速。這是為何？

　　北京航空航天大學(xué)機(jī)器人研究所名譽(yù)所長(zhǎng)王田苗表示，長(zhǎng)期以來(lái)機(jī)器人開(kāi)發(fā)以編程為基礎(chǔ)，2022年AI大模型問(wèn)世，能模擬人類(lèi)的大腦，具有泛化遷移等能力，推動(dòng)人形機(jī)器人這一新物種的發(fā)展。

　　浙江人形機(jī)器人創(chuàng)新中心主任、浙江大學(xué)教授熊蓉表示，傳統(tǒng)機(jī)器人研究范式依賴(lài)對(duì)人類(lèi)運(yùn)動(dòng)肌理的數(shù)學(xué)建模。如今，人們可通過(guò)大規(guī)模數(shù)據(jù)采集和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)訓(xùn)練讓機(jī)器人掌握更多隱性知識(shí)，舉一反三。

　　人工智能賦能機(jī)器人，也是產(chǎn)業(yè)界的共識(shí)。

　　在沈陽(yáng)新松機(jī)器人自動(dòng)化股份有限公司總裁張進(jìn)看來(lái)，推動(dòng)人形機(jī)器人發(fā)展的最大力量是新一代人工智能，讓人形機(jī)器人擁有“大腦”，逐步具備泛化能力。

　　多名受訪(fǎng)專(zhuān)家提到2022年業(yè)內(nèi)一個(gè)標(biāo)志性事件：特斯拉正式發(fā)布人形機(jī)器人Optimus（擎天柱）。馬斯克展示它在汽車(chē)工廠(chǎng)搬運(yùn)箱子、抓取金屬棒的視頻，并表示將規(guī)�；�生產(chǎn)。

　　清華大學(xué)機(jī)器人控制實(shí)驗(yàn)室主任趙明國(guó)觀(guān)察到，特斯拉將汽車(chē)工業(yè)的供應(yīng)鏈優(yōu)勢(shì)引入機(jī)器人領(lǐng)域，大幅降低硬件成本。

　　人形機(jī)器人主要由“大腦”“小腦”和“本體”三部分協(xié)同支配。以讓人形機(jī)器人接一杯水為例——要拆解指令、識(shí)別環(huán)境、規(guī)劃路徑，就要求“大腦”具備多層級(jí)決策能力；要完成走、拿、倒、遞等具體動(dòng)作，則需“小腦”精準(zhǔn)控制。

　　今年以來(lái)亮相的一些產(chǎn)品，展現(xiàn)了機(jī)器人關(guān)鍵技術(shù)的提升。春晚表演的宇樹(shù)機(jī)器人，被認(rèn)為“小腦發(fā)達(dá)”，展示出很高的運(yùn)動(dòng)控制水平。北京人形機(jī)器人創(chuàng)新中心發(fā)布的“慧思開(kāi)物”平臺(tái)，則試圖構(gòu)建兼容多本體多場(chǎng)景、具有強(qiáng)大泛化能力的通用軟件系統(tǒng)。

　　業(yè)界認(rèn)為，當(dāng)下限制人形機(jī)器人發(fā)展最大的瓶頸仍是“大腦”。

　　哈爾濱工業(yè)大學(xué)計(jì)算學(xué)部副主任、人工智能學(xué)院執(zhí)行院長(zhǎng)張偉男說(shuō)，在“大腦”方面，海內(nèi)外還未出現(xiàn)像大模型那樣的突破性產(chǎn)品。軟件方面，面向跨場(chǎng)景的高質(zhì)量、大規(guī)模數(shù)據(jù)比較缺失。硬件方面，面向機(jī)器腦的專(zhuān)用算力芯片還需進(jìn)一步研發(fā)和普及。

　　星海圖人工智能聯(lián)合創(chuàng)始人、清華大學(xué)交叉信息學(xué)院助理教授許華哲的主要研究方向是具身智能的基礎(chǔ)大模型。他以做飯為例，描述理想中的機(jī)器人“大腦”能達(dá)到的水平。

　　“我想讓機(jī)器人做一道松鼠鱖魚(yú)，因?yàn)椴僮麟y度足夠大——魚(yú)是活的，又滑又黏，還有顆粒狀的鱗片。不僅處理活魚(yú)，還得會(huì)改刀、油炸、炒糖色、澆汁、擺盤(pán)。”許華哲說(shuō)，至少要過(guò)十幾年才能吃到機(jī)器人做的這道菜。

　　近來(lái)，人形機(jī)器人端茶倒水、在葡萄上穿針等視頻在社交媒體廣泛傳播，不少人由此認(rèn)為：很快可以買(mǎi)一臺(tái)機(jī)器人當(dāng)保姆了。多名業(yè)界專(zhuān)家對(duì)此態(tài)度謹(jǐn)慎。

　　北京鋼鐵俠科技有限公司創(chuàng)始人張銳的團(tuán)隊(duì)，2021年入選參與中國(guó)宇航員人形機(jī)器人項(xiàng)目。他坦言，相比進(jìn)太空，人形機(jī)器人進(jìn)家庭的難度更高、周期更長(zhǎng)。因?yàn)榧沂且粋�(gè)復(fù)雜的環(huán)境——可能有老人、小孩和貓狗；不同地面的平整度、摩擦力不一，人形機(jī)器人行走時(shí)有傾倒風(fēng)險(xiǎn)。他認(rèn)為，未來(lái)進(jìn)入家庭的人形機(jī)器人不能是現(xiàn)有機(jī)械、電子結(jié)構(gòu)的堆疊，而要借助新材料形成新一代的肌肉、骨骼。

　　在冷曉琨看來(lái)，未來(lái)進(jìn)入家庭的人形機(jī)器人，必須像家電一樣便宜、像博士一樣聰明。他說(shuō)，機(jī)器人的成本降低只是時(shí)間問(wèn)題，但怎么把AI智能運(yùn)用到本體上，是研究的難點(diǎn)。

　　中國(guó)制造優(yōu)勢(shì)

　　上海臨港和奉賢區(qū)交界處一個(gè)工業(yè)園區(qū)，上海智元新創(chuàng)技術(shù)有限公司一期工廠(chǎng)坐落于此。這里被業(yè)界稱(chēng)為上海首座人形機(jī)器人的量產(chǎn)工廠(chǎng)，今年1月第1000臺(tái)通用具身機(jī)器人下線(xiàn)。工廠(chǎng)分兩層，一樓是生產(chǎn)和組裝，二樓是整機(jī)測(cè)試。

　　“就像人有200多塊骨骼一樣，雙足人形機(jī)器人A2全身有400多個(gè)零部件。”智元合伙人、具身業(yè)務(wù)部總裁姚卯青說(shuō)，機(jī)器人不是組裝在一起就完成，而只是剛剛開(kāi)始。為了避免之后行走不穩(wěn)或摔倒，它必須經(jīng)過(guò)一道又一道的分項(xiàng)測(cè)試，比如單腿負(fù)重30公斤的深蹲，要進(jìn)行2000次以上的測(cè)試。

　　除了人形機(jī)器人初創(chuàng)企業(yè)，還有兩類(lèi)企業(yè)在入局研發(fā)人形機(jī)器人：一類(lèi)是領(lǐng)先的科技企業(yè)，如華為、科大訊飛等，它們從人工智能角度切入，為機(jī)器人提供“智能”；另一類(lèi)是新能源車(chē)企，如小鵬、小米等，主要基于人形機(jī)器人和智能汽車(chē)在電池、芯片、傳感器等供應(yīng)鏈上可以遷移，在自動(dòng)駕駛技術(shù)和AI模型的應(yīng)用上有相似之處。

　　“人形機(jī)器人雖然最早出現(xiàn)在國(guó)外，但真正產(chǎn)業(yè)化落地最可能是在中國(guó)，因?yàn)橹袊?guó)有非常完整的產(chǎn)業(yè)鏈，所有需要的核心零部件和技術(shù)都有團(tuán)隊(duì)研究。”張進(jìn)表示，有的專(zhuān)注做“大腦”，有的擅長(zhǎng)做雙足、胳膊等，大家會(huì)合力形成一個(gè)完整健康的產(chǎn)業(yè)生態(tài)。

　　小鵬汽車(chē)創(chuàng)始人何小鵬表示，公司目前重點(diǎn)研發(fā)“大腦”所需的物理世界大模型，現(xiàn)在的人形機(jī)器人接近自動(dòng)駕駛L2初級(jí)階段，期望盡早實(shí)現(xiàn)可量產(chǎn)并有商業(yè)價(jià)值的L3能力。

　　人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)加速，也得益于我國(guó)機(jī)器人行業(yè)發(fā)展幾十年，在工業(yè)、服務(wù)等領(lǐng)域積累大量技術(shù)和客戶(hù)。去年，我國(guó)工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)銷(xiāo)量超過(guò)29萬(wàn)臺(tái)，在汽車(chē)和電子行業(yè)應(yīng)用程度最高。

　　主營(yíng)工業(yè)機(jī)器人的廣東拓斯達(dá)科技股份有限公司創(chuàng)始人吳豐禮說(shuō)：“未來(lái)要做人形機(jī)器人的底氣，就在于企業(yè)已有20多萬(wàn)家制造業(yè)客戶(hù)，研制出的人形機(jī)器人產(chǎn)品可以第一時(shí)間給現(xiàn)有客戶(hù)應(yīng)用。”

　　張進(jìn)表示，新松20多年一直聚焦工業(yè)機(jī)器人，積累了豐富的工業(yè)知識(shí)和經(jīng)驗(yàn)。一旦工業(yè)領(lǐng)域出現(xiàn)人形機(jī)器人的大量應(yīng)用場(chǎng)景，企業(yè)的人形機(jī)器人團(tuán)隊(duì)可迅速跟進(jìn)。

　　業(yè)界認(rèn)為，工程師紅利是我國(guó)發(fā)展人形機(jī)器人的重要優(yōu)勢(shì)之一。我國(guó)已培養(yǎng)出全球規(guī)模最大、結(jié)構(gòu)最完整的工程師隊(duì)伍。2016年教育部批準(zhǔn) “機(jī)器人工程”作為本科專(zhuān)業(yè)，至今已有超過(guò)300所高校開(kāi)設(shè)機(jī)器人工程本科專(zhuān)業(yè)。

　　政策層面，國(guó)家到地方都明確加速部署。工信部2023年印發(fā)的《人形機(jī)器人創(chuàng)新發(fā)展指導(dǎo)意見(jiàn)》提出，人形機(jī)器人有望成為繼計(jì)算機(jī)、智能手機(jī)、新能源汽車(chē)之后的顛覆性產(chǎn)品。去年七部門(mén)印發(fā)的《關(guān)于推動(dòng)未來(lái)產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新發(fā)展的實(shí)施意見(jiàn)》，人形機(jī)器人排在“創(chuàng)新標(biāo)志性產(chǎn)品”專(zhuān)欄第一位。近年，北京、上海、深圳、杭州等地已出臺(tái)支持政策。

　　人形機(jī)器人通往未來(lái)的路徑已日漸清晰，人工智能+先進(jìn)制造，正在讓中國(guó)走在機(jī)器人技術(shù)革命的世界前沿。

　　對(duì)未來(lái)的憧憬與警惕

　　人形機(jī)器人會(huì)在哪些領(lǐng)域率先應(yīng)用？

　　工信部指導(dǎo)意見(jiàn)提出三方面場(chǎng)景：服務(wù)特種領(lǐng)域需求，打造制造業(yè)典型場(chǎng)景，加快民生及重點(diǎn)行業(yè)推廣。

　　專(zhuān)家表示，一些條件惡劣、場(chǎng)景危險(xiǎn)的作業(yè)，比如民爆、救援等，就需要人形機(jī)器人，可以降低工作危險(xiǎn)性。雖然制造業(yè)是重要場(chǎng)景，但目前人形機(jī)器人承擔(dān)的仍是簡(jiǎn)單任務(wù)，效率均不及一般工人。

　　業(yè)界普遍認(rèn)為，人形機(jī)器人要進(jìn)入更廣泛的真實(shí)應(yīng)用，必須先進(jìn)入“職業(yè)技能培訓(xùn)學(xué)校”。

　　上海智元機(jī)器人的數(shù)據(jù)采集中心就是這樣一所學(xué)校。約4000平方米的空間里，上百名數(shù)據(jù)采集員頭戴VR眼鏡、手持操作手柄，“手把手”教機(jī)器人做家務(wù)——疊衣服、收拾碗筷、倒茶、超市收銀……每個(gè)動(dòng)作需要機(jī)器人重復(fù)數(shù)百次。

　　智元?jiǎng)?chuàng)始人彭志輝解釋說(shuō)，與大語(yǔ)言模型需要的文字、圖片、視頻等數(shù)據(jù)不同，機(jī)器人需要去三維世界跟有形物體進(jìn)行交互，這種數(shù)據(jù)不可能從互聯(lián)網(wǎng)獲取，只能通過(guò)大量投入人力、物力，采集海量真實(shí)的機(jī)器人交互數(shù)據(jù)。

　　與此同時(shí)，北京、上海的國(guó)家地方共建人形機(jī)器人創(chuàng)新中心也建立起人形機(jī)器人“技校”。

　　冷曉琨認(rèn)為，這些訓(xùn)練場(chǎng)把實(shí)際生產(chǎn)生活的場(chǎng)景抽象出來(lái)，通過(guò)人工操作機(jī)器人完成任務(wù)，采集多維數(shù)據(jù)，然后將數(shù)據(jù)輸入具身智能模型，成熟后再將模型部署到機(jī)器人，使它獲得新技能，這是人形機(jī)器人未來(lái)幾年發(fā)展的核心工作。

　　不少人擔(dān)心“會(huì)被人形機(jī)器人搶飯碗”，對(duì)此一名廠(chǎng)長(zhǎng)告訴記者，前年招了約900人，去年招了450多人，今年只招了300出頭，還存在不少崗位空缺，確實(shí)有些活缺人干。

　　熊蓉表示，人形機(jī)器人如果得到大規(guī)模應(yīng)用，意味著可以取代人類(lèi)從事危險(xiǎn)、重復(fù)和乏味的工作，有望解決未來(lái)社會(huì)勞動(dòng)力短缺的難題。

　　未來(lái)人形機(jī)器人會(huì)給人類(lèi)工作和生活帶來(lái)極大便利，也可能給原有社會(huì)秩序帶來(lái)挑戰(zhàn)。

　　人們會(huì)擔(dān)心機(jī)器人不知何時(shí)會(huì)失控，人類(lèi)的權(quán)利在不知不覺(jué)中被侵犯，還擔(dān)憂(yōu)機(jī)器人的行為無(wú)法追溯和問(wèn)責(zé)。

　　中國(guó)工程院院士、機(jī)器人與工業(yè)自動(dòng)化專(zhuān)家王天然認(rèn)為，這些問(wèn)題的解決方式直接決定了公眾對(duì)于機(jī)器人及其技術(shù)的接受程度。如何對(duì)機(jī)器人的行為加以約束，應(yīng)該成為機(jī)器人設(shè)計(jì)者、生產(chǎn)者、應(yīng)用者乃至社會(huì)管理者都關(guān)注的問(wèn)題。

　　北京大學(xué)教授劉哲認(rèn)為，盡管人形機(jī)器人要具備與人相當(dāng)?shù)淖灾餍赃�很遙遠(yuǎn)，但其自主性會(huì)給人類(lèi)社會(huì)帶來(lái)多重倫理困境。因此，在進(jìn)行倫理治理時(shí)，不僅要在設(shè)計(jì)機(jī)器人環(huán)節(jié)有倫理考量，還要有一個(gè)具備社會(huì)共識(shí)的倫理框架。

　　這場(chǎng)人機(jī)共舞才剛剛開(kāi)始，它的舞步將關(guān)乎文明未來(lái)的律動(dòng)。